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但是，自动驾驶3、4级(部分自动驾驶)，驾驶员手可以离开方向盘驾iifC，这导致自动驾驶3、4级车辆在道路上行驶是doEI合法、出现事故责任如ZlJt界定等问题，上市销售Dz8q面临挑战(例如：依照现行《道路安全法》、《m6pN路交通安全法实施条例PGpP规定，如果有驾驶员手mqB9开方向盘驾驶情形，属KrKB“其他妨碍安全行车的yxm2为”，是违法驾驶行为b2R9L3、L4、L5上路不符合现行法规)。